免费看大片a-亚洲精品中文字幕乱码三区91-久久久在线视频-中文字幕免费高清在线观看-狼人狠狠干-www婷婷-欧美第一视频-国产中文字字幕乱码无限-色呦呦在线播放-男女羞羞无遮挡-成人男女视频-久久传媒-久久草精品-久久久精品综合-国产免费二区-四虎影院一区二区-国产操人-操操操爽爽爽-色就是色网站-久久77777-神马伦理影视-91手机在线看片-黄视频国产-中文字幕第100页-视频免费1区二区三区

Suzhou Electric Appliance Research Institute
期刊號: CN32-1800/TM| ISSN1007-3175

SUBSCRIPTION MANAGEMENT

發行征訂

首頁 >> 發行征訂 >> 征訂方式

基于改進龍貝格觀測器的軌道交通IPMSM無感控制研究

來源:電工電氣發布時間:2025-01-23 14:23瀏覽次數:405

基于改進龍貝格觀測器的軌道交通IPMSM無感控制研究

馬志軍,王乃福,黃凱
(中車大連電力牽引研發中心有限公司,遼寧 大連 116052)
 
    摘 要:針對軌道交通內置式永磁同步電機受 IGBT 開關頻率限制難以實現高性能無感控制的問題,設計了一種基于龍貝格觀測器的無位置傳感器矢量控制。將電機電壓方程改為基于擴展反電勢的全階模型,在此基礎上進行龍貝格觀測器的設計,從理論上分析了系統的穩定性,并給出參數設計方法。為了適應低開關頻率應用環境,將觀測器模型進行四階離散化設計,以提高觀測器的精度。以一臺永磁同步電機作為控制對象,采用設計的無位置傳感器控制進行試驗驗證。試驗結果表明,設計的基于龍貝格觀測器的無位置傳感器控制轉矩控制精度在 2% 以內,并且系統具有良好的負載突變動態特性。
    關鍵詞: 內置式永磁同步電機;無感控制;龍貝格觀測器;四階離散化
    中圖分類號:TM614     文獻標識碼:A     文章編號:1007-3175(2025)01-0036-05
 
Research on Sensorless Control of Rail Transit Interior Permanent Magnet
Synchronous Motor Based on Improved Luenberger Observer
 
MA Zhi-jun,WANG Nai-fu, HUANG Kai
(CRRC Dalian R & D Co., Ltd, Dalian 116052, China)
 
    Abstract: A sensorless vector control based on Luenberger observer was designed for the problem that cannot meet the high-performance sensorless control of the interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) for rail transit due to the IGBT switching frequency is restricted.The voltage equation of the motor is changed into a full-order model based on the extended back electromotive force, and on this basis, the design of the Luenberger observer is carried out. The stability of the system is analyzed theoretically, and the parameter design method is given.In order to adapt to the application environment of low switching frequency, the observer model is designed with fourth-order discretization to improve the accuracy of the observer. Using a permanent magnet synchronous motor as the control object, experimental verification was conducted using the designed sensorless control. The experimental results show that the torque control accuracy of the designed sensorless control based on the Luenberger observer is within 2%, and the system has good dynamic characteristics of load sudden changes.
    Key words: interior permanent magnet synchronous motor; sensorless control; Luenberger observer; fourth-order discretization
 
參考文獻
[1] 馮江華. 軌道交通永磁同步牽引系統研究[J]. 機車電傳動,2010(5) :15-21.
[2] 曾云,陳啟會,曾小凡,等. 永磁同步直驅牽引系統在徐州地鐵 1 號線的應用[J]. 機車電傳動,2022(5):94-102.
[3] 劉計龍,付康壯,麥志勤,等. 基于雙頻陷波器的改進型高頻脈振電壓注入無位置傳感器控制策略[J]. 中國電機工程學報,2021,41(2) :749-758.
[4] 馬志軍,魏西平,姜旭東. 高速永磁同步電機無速度傳感器矢量控制研究[J] . 電機與控制應用,2021,48(2) :36-39.
[5] 佘致廷,鄒薇,董旺華,等. 擴展卡爾曼濾波結合前饋補償永磁同步電機位置估計[J] . 控制理論與應用,2016,33(10) :1312-1318.
[6] 姚瑩,李偉,金海,等. 基于龍貝格觀測器的 PMSM 無位置傳感器控制系統設計[J] . 電子科技,2020,33(10) :45-50.
[7] HAFEZ B, ABDEL-KHALIK A S, MASSOUD A M, et al.Single-sensor-based three-phase permanentmagnet synchronous motor drive system with Luenberger observers for motor line current reconstruction[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2014,50(4) :2602-2613.
[8] 張伯澤,阮毅. 基于 MRAS 內置式永磁同步電機無位置傳感器控制研究[J] . 電機與控制應用,2016,43(4) :13-16.
[9] 苑國鋒,牛澤農,鄭春雨,等. 一種低載波比下內埋式永磁同步電機離散龍貝格觀測器[J] . 電工技術學報,2019,34(2) :236-244.
[10] 王高林,李卓敏,詹瀚林,等. 考慮逆變器非線性的內置式永磁同步電機轉子位置鎖相環觀測器[J]. 電工技術學報,2014,29(3) :172-179.
[11] 宋文祥, 姚鋼, 周文生, 等. 異步電機全階狀態觀測器極點配置方法[J] . 電機與控制應用,2008,35(9) :6-10.
[12] 趙雷廷,刁利軍,董侃,等. 基于狀態空間拆分重組的牽引異步電機閉環離散全階轉子磁鏈觀測器[J]. 電工技術學報,2013,28(10) :103-112.

 

主站蜘蛛池模板: 亚洲爱爱视频 | 日韩黄色大片 | 精品人妻无码一区二区三区换脸 | 精品一区二区三区三区 | 围产精品久久久久久久 | 中文字幕永久在线 | 国内自拍偷拍 | 成人免费毛片男人用品 | 亚洲三级视频 | 69精品 | 老司机午夜视频 | 欧美激精品 | 天天操夜夜爽 | 91在线精品一区二区 | 日本美女性爱视频 | 精品无码人妻一区二区三区 | 久久成人免费视频 | 久久久久亚洲精品 | 91色| 婷婷丁香六月 | 色婷婷综合网 | 成人动作片 | 午夜精品偷拍 | 一本色道久久综合狠狠躁 | 国产肥老妇视频 | 97国产精品 | 成人三级视频 | 亚洲在线 | 国产一二三 | 欧美xx孕妇 | 午夜毛片 | 一区二区精品视频 | 国产色av | 日剧网 | 91福利在线观看 | 麻豆一区二区三区 | 二级毛片| 精品国产区一区二 | 一本在线 | 成人片网址 | 色一区二区三区 | 亚洲手机在线 | 精品人妻午夜一区二区三区四区 | 日本精品视频 | 中文字幕人妻一区二区 | 蜜色av| 亚洲三级视频 | 久草视频免费在线观看 | 电车痴汉在线观看 | 80日本xxxxxxxxx96 毛片一区二区 | 人妻无码一区二区三区 | xxxx96| 欧美视频一区二区三区 | 尤物在线观看 | 精品少妇 | 一区二区三区视频在线 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 欧洲影院| 丰满少妇一区二区三区 | 五月婷婷丁香 | a黄色片| 韩国av在线 | 国产成人免费视频 | 欧美性生活视频 | 依人在线| 国产一区二区在线播放 | 亚洲www| 日韩一区二区三区视频 | 日韩av免费 | 无套内谢少妇高潮免费 | 久草免费在线视频 | 国产精品天美传媒入口 | 免费观看av| 亚洲色图网站 | 桃色视频| 免费黄色在线观看 | 人妻在客厅被c的呻吟 | 国产一区二区三区视频 | 少妇xxxx| 国产一区二区三区视频 | 夜夜av| 上海女子图鉴 | 小镇姑娘高清播放视频 | 欲色av| 国产成人免费视频 | 秋霞福利| 麻豆网| 黄色大片视频 | 日本妈妈3 | v888av| 久久精品综合 | 精品影片一区二区入口 | 黄片一区二区 | 国产麻豆剧传媒精品国产av | 密色av| 一级片黄色 | 黄色片免费观看 | 激情一区二区三区 | 高h校园不许穿内裤h调教 |