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高壓電纜交聯懸鏈式生產線懸垂自抗擾控制策略研究

來源：電工電氣發布時間：2023-07-01 08:01 瀏覽次數：543

高壓電纜交聯懸鏈式生產線懸垂自抗擾控制策略研究

張克兆¹，張建民¹，付長琦¹，侯虹劍¹，朱其新²

(1 中天科技海纜股份有限公司，江蘇南通 226000；

　　2 蘇州科技大學機械工程學院，江蘇蘇州 215009)

摘要：針對高壓電纜交聯懸鏈式生產線 (HXLPEL) 懸垂控制系統進行研究，提出一種基于自抗擾控制 (ADRC) 的懸垂控制策略，分別針對下牽引速度環、電流環以及磁鏈環進行自抗擾控制器的設計。考慮到交聯懸垂控制系統是一個非線性、不確定、多干擾的復雜系統，并針對生產工況發生劇烈變化時導致的參數攝動、模型不匹配等問題，提出了一種基于模型補償的自抗擾控制策略 (MADRC)，通過應用參數觀測技術有效提高傳統 ADRC 的控制性能。仿真結果驗證了所設計的復合控制器的有效性。

關鍵詞： 擾動；自抗擾控制；非線性；參數攝動；模型補償

中圖分類號：TM247 ；TP272 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2023)06-0031-08

Research on the Suspension Control Strategy Based on ADRC for High

Voltage Cable Cross-Linked Catenary Production Line

ZHANG Ke-zhao¹, ZHANG Jian-min¹, FU Chang-qi¹, HOU Hong-jian¹, ZHU Qi-xin²

（1 Zhongtian Technology Submarine Cable Co., Ltd, Nantong 226000, China;

2 College of Mechanical Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou 215009, China）

Abstract: The paper, taking the suspension control system of high voltage cable cross-linked catenary production line as the research object, puts forward the suspension control strategy based on Auto Disturbance Rejection Control(ADRC), and designs the auto-disturbance rejection controller for lower traction speed loop, current loop and magnetic chain. The cross-linked suspension control system is nonlinear,uncertain and multi-disturbing, and the dramatic changes of production conditions bring about problems like parameter perturbation, model misfit and so on, so the Auto Disturbance Rejection Control Strategy based on Model Compensation(MADRC) is proposed, which uses parameter observation technology to effectively improve the control performance of traditional ADRC. The simulation results show that this compound controller is efficient.

Key words: disturbance; auto disturbance rejection control; nonlinear; parameter perturbation; model compensation

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